Ladder Climbing with the Snake Robot
ImPACT タフ・ロボティクス・チャレンジ 第五回フィールド公開評価会にて発表． ヘビ型ロボットによるはしご昇降の実現は世界初． - 京都大学メカトロニクス研究室(松野研究室) http://www.mechatronics.me.kyoto-u.ac.jp/ - 松野研におけるヘビ型ロボットの研究 http://www.mechatronics.me.kyoto-u.ac.jp/modules/kenkyu/index.php?content_id=27
